邁步機器人近三年已于國際TOP期刊發(fā)表論文近20篇，近日，再次與清華大學(xué)、武漢大學(xué)、南京醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院、深圳市第二人民醫(yī)院、山東大學(xué)齊魯醫(yī)院等多家知名高校、醫(yī)院聯(lián)合在SCI TOP期刊發(fā)表兩篇高水平學(xué)術(shù)論文，充分驗證了邁步機器人團隊研發(fā)的下肢外骨骼機器人H系列產(chǎn)品的有效性。

邁步機器人與清華大學(xué)具有豐富的前期研究合作基礎(chǔ)，包括：共同從事醫(yī)療機器人研究、發(fā)表學(xué)術(shù)論文，共同開展國家自然科學(xué)基金項目等。此次密切合作，以邁步機器人產(chǎn)品康復(fù)下肢外骨骼機器人（BEAR-H）為依托，以南京醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院、深圳市第二人民醫(yī)院為試驗基地，通過產(chǎn)學(xué)研用的合作方式對新型智能康復(fù)下肢外骨骼機器人（BEAR-H）的有效性進行了驗證，在SCI期刊IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE發(fā)表題為BEAR H: An Intelligent Bilateral Exoskeletal Assistive Robot for Smart Rehabilitation的學(xué)術(shù)文章。

IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE期刊是機器人學(xué)、自動化與控制系統(tǒng)行業(yè)的權(quán)威刊物，JCR一區(qū)。本篇論文作者包括清華大學(xué)李翔教授、南京醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院勵建安院士、深圳大學(xué)第一附屬醫(yī)院龍建軍主任、邁步機器人CEO陳功和CTO葉晶。

文章介紹了由邁步機器人研發(fā)的新型智能康復(fù)下肢外骨骼機器人（BEAR-H），其主要創(chuàng)新之處在于采用柔性驅(qū)動器及自適應(yīng)阻抗控制，集成步態(tài)識別、個性化軌跡生成和同步云計算診斷等多種智能功能。BEAR-H已開展30例患者臨床試驗，通過評估訓(xùn)練效果并從研究中得到驗證，患者在使用該款下肢康復(fù)外骨骼機器人訓(xùn)練后下肢運動功能得到明顯改善。

與其他康復(fù)機器人相比，BEAR-H具有以下特點：

(1）相比傳統(tǒng)剛性驅(qū)動器，柔性驅(qū)動器在力控制、阻抗控制等人機交互應(yīng)用中具有極高的穩(wěn)定性和力反饋精度，不需增加額外的力/力矩傳感器即可得到力反饋，最大限度的保證使用安全。

(2）提出個性化軌跡生成方案，通過機器學(xué)習(xí)方式建立患者身體參數(shù)到下肢行走軌跡的深度網(wǎng)絡(luò)，定制行走軌跡為患者提供更為貼合的個性化助力方案在不確定的動態(tài)情況下調(diào)節(jié)相互作用力矩和關(guān)節(jié)角度之間的關(guān)系，阻抗模型的實現(xiàn)也提供了一定程度的自由移動空間，因此適合根據(jù)需要進行協(xié)助的康復(fù)范式。

(3）建立云端管理平臺，允許醫(yī)生和家屬監(jiān)控康復(fù)進展，訪問帶有歷史數(shù)據(jù)的個性化文件，快速了解整個訓(xùn)練過程。

勵建安教授團隊

南京醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院勵建安教授（中國康復(fù)醫(yī)學(xué)第一人）是美國醫(yī)學(xué)科學(xué)院國際院士，現(xiàn)任亞洲與大洋洲康復(fù)醫(yī)學(xué)會副主席。勵教授帶領(lǐng)的團隊曾開展國內(nèi)步態(tài)分析的臨床應(yīng)用。在健康中國的大局下，近年來還積極參與推動體醫(yī)融合、康養(yǎng)融合、大數(shù)據(jù)-人工智能與主動健康、康復(fù)機器人和智能輔具、腫瘤康復(fù)、心肺康復(fù)等。

李翔教授團隊

清華大學(xué)自動化系李翔教授團隊依托于國家CIMS工程技術(shù)研究中心，長期從事面向復(fù)雜系統(tǒng)控制與優(yōu)化的進化計算、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、多智能體與網(wǎng)絡(luò)控制等各智能方法研究，在智能醫(yī)療機器人、深海特種機器人、重載列車協(xié)同控制、智能制造工廠等多種大型裝備與系統(tǒng)領(lǐng)域承擔(dān)國家重點專項、國家自然科學(xué)基金重點項目，獲國家科技進步二等獎等獎勵。

邁步機器人團隊

邁步機器人團隊是由陳功、葉晶等多位海歸博士和資深機器人行業(yè)從業(yè)者組成，具有深厚的技術(shù)積累和國際化的視野，在機器人領(lǐng)域擁有世界頂尖的技術(shù)水平，堅持自主創(chuàng)新，具有強大的研發(fā)能力和創(chuàng)新理念。圍繞其核心技術(shù)–基于柔性驅(qū)動器的機器人交互技術(shù)，研發(fā)了包括下肢康復(fù)外骨骼機器人在內(nèi)的數(shù)款醫(yī)療康復(fù)機器人產(chǎn)品，通過精確穩(wěn)定的力控制實現(xiàn)了患者-機器人協(xié)作的主動訓(xùn)練模式，極大提升康復(fù)訓(xùn)練的效果。自公司成立以來，共完成五輪融資，融資額逾億元，獲得了資本市場的強力支持，引入了包括聯(lián)想創(chuàng)投、分享投資、威高集團、四環(huán)醫(yī)藥等知名投資機構(gòu)。

此外，邁步機器人與武漢大學(xué)通力合作，在山東大學(xué)齊魯醫(yī)院、南京醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院等多家機構(gòu)開展了“采用個性化步態(tài)的康復(fù)機器人對偏癱患者步態(tài)訓(xùn)練影響”的研究，在SCI期刊Frontiers in Neurorobotics發(fā)表題為Effects of Individualized Gait Rehabilitation Robotics for Gait Training on Hemiplegic Patients: Before-After Study in the Same Person的學(xué)術(shù)文章。

Frontiers in Neurorobotics期刊重點關(guān)注機器人學(xué)、人工智能、神經(jīng)科學(xué)行業(yè)，JCR二區(qū)。武漢大學(xué)郭朝教授為第一作者，邁步機器人CEO陳功和CTO葉晶為主要貢獻者。

下肢外骨骼機器人正廣泛用于中風(fēng)患者的步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練。然而，目前大多數(shù)康復(fù)機器人都是由預(yù)定的步態(tài)軌跡進行訓(xùn)練，這往往與特定患者的實際步態(tài)軌跡不同。因此，文章旨在探討根據(jù)患者身體參數(shù)生成的個性化步態(tài)對使用下肢外骨骼機器人的偏癱患者步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練過程中能量消耗情況的影響，從而驗證個性化步態(tài)軌跡對提升康復(fù)訓(xùn)練效率的有效性。

組間比較表明，通過個性化步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練可以提高腦卒中偏癱患者的訓(xùn)練效率。

武漢大學(xué)郭朝教授團隊在康復(fù)機器人與臨床康復(fù)等方面進行了長期深入的理論研究與臨床實踐。團隊多年來一直從事外骨骼機器人、人工智能技術(shù)、康復(fù)醫(yī)學(xué)等方面研究，在柔性驅(qū)動器仿生設(shè)計與控制、外骨骼機器人設(shè)計與控制、人體下肢步態(tài)相位檢測、模仿學(xué)習(xí)與人機協(xié)作控制等方面取得了較好的研究成果。

山東大學(xué)齊魯醫(yī)院張志勉教授團隊積極開展了長達近三十年的老年心腦血管疾病的篩查、診療和康復(fù)的臨床與基礎(chǔ)研究，先后獲批國家級、省部級、廳局級課題十余項，科研成果獲得山東省科技進步二等獎、山東省科技創(chuàng)新成果獎二等獎等廳級局以上獎勵近十項，被評為全國健康管理示范基地，并獲得山東省“巾幗文明崗”、“青年文明號”、“山東省城鄉(xiāng)婦女崗位建功先進集體”等榮譽稱號。
目前，在康復(fù)機器人領(lǐng)域，國際巨頭已經(jīng)在柔性可穿戴醫(yī)療器械的創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化方面走在了世界的前沿，我國大部分生產(chǎn)康復(fù)機器人的企業(yè)都停留在框架訓(xùn)練型機器人階段，在動力柔性化、數(shù)據(jù)智能化等多個核心技術(shù)方面無法突破。

邁步機器人公司一直專注康復(fù)機器人的研發(fā)，此次發(fā)表的兩篇高水平論文代表著團隊在機器人領(lǐng)域頂尖的技術(shù)水平，具有強大的研發(fā)能力和創(chuàng)新理念。邁步機器人基于柔性驅(qū)動器的機器人核心技術(shù)，研發(fā)了數(shù)款外骨骼機器人，結(jié)合人體工程學(xué)，為柔性康復(fù)機器人領(lǐng)域的建立與發(fā)展提供先進的技術(shù)儲備，并培育和促進全國康復(fù)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

邁步機器人團隊已在醫(yī)療康復(fù)機器人領(lǐng)域申請國內(nèi)外專利近兩百項，已授權(quán)一百余項。目前，主要認(rèn)證及榮譽：2017、2018年獲得清科 Venture 50（中國最具投資價值企業(yè)50強）稱號，2018年獲得深圳明日之星稱號，2018年獲得粵港澳大灣區(qū)人工智能百強企業(yè)稱號，2020年獲得最具投資價值醫(yī)療科技企業(yè)TOP10稱號，2021年獲得廣東省柔性可穿戴康復(fù)機器人工程技術(shù)研究中心認(rèn)定等。

邁步機器人還在加緊布局智能康復(fù)體系的建設(shè)，通過研發(fā)生產(chǎn)多種類型的外骨骼機器人，讓機器人輔助的康復(fù)訓(xùn)練涵蓋多個方面，并借助大數(shù)據(jù)與人工智能逐步建立與臨床評價相對應(yīng)的機器人評價體系，最終實現(xiàn)個性化、精準(zhǔn)化、智能化康復(fù)訓(xùn)練，以應(yīng)對我國加速到來的老齡化社會。