近日，工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部農(nóng)業(yè)機械化管理司、國家衛(wèi)生健康委員會規(guī)劃發(fā)展與信息化司、國家礦山安全監(jiān)察局綜合司四部門聯(lián)合發(fā)布《關于農(nóng)業(yè)、建筑、醫(yī)療、礦山領域機器人應用優(yōu)秀場景名單的公示》。其中，農(nóng)業(yè)領域機器人應用優(yōu)秀場景21個，建筑領域機器人應用優(yōu)秀場景11個，醫(yī)療領域機器人應用優(yōu)秀場景25個，礦山領域機器人應用優(yōu)秀場景20個。

本次醫(yī)療領域機器人甄選主要為貫徹落實《中華人民共和國國民經(jīng)濟和社會發(fā)展第十四個五年規(guī)劃和2035年遠景目標綱要》，重點引導機器人企業(yè)與醫(yī)療機構加強合作，形成一批可復制可借鑒的成果并加強推廣應用。

由深圳市邁步機器人科技有限公司牽頭，南京醫(yī)科大學第一附屬醫(yī)院、深圳市第二人民醫(yī)院、上海市養(yǎng)志康復醫(yī)院等單位參與的面向用戶上下肢康復訓練的“下肢功能康復訓練”、“手部功能康復訓練”兩項入選工信部等聯(lián)合發(fā)布的《關于農(nóng)業(yè)、建筑、醫(yī)療、礦山領域機器人應用優(yōu)秀場景名單的公示》“康復機器人”方向優(yōu)秀應用場景名單。

場景一：面向現(xiàn)有的人工康復訓練存在費時費力、效率低下等問題，通過提高機器人的智能程度，能夠推動康復機器人的訓練效果接近或達到人工水平，從而利用機器人高負載、高重復度、連續(xù)工作的優(yōu)勢，實現(xiàn)下肢運動障礙康復訓練的數(shù)字化、標準化、高效化。與市面上被動訓練康復機器人不同，該產(chǎn)品使用了自主研發(fā)的柔性驅(qū)動關節(jié)，從結(jié)構上保證交互安全；具有主動步行訓練模式，通過集成的多源傳感器系統(tǒng)，能識別患者運動意圖，適時適量地提供關節(jié)助力，以達到主動康復訓練目的；具有六個主動自由度，覆蓋了人體下肢的所有關節(jié)；具有智能助力等適合偏癱康復場景的功能，在易用性上添加了方便調(diào)節(jié)腿部長短的裝置以及行走監(jiān)測界面，便于臨床應用。

場景二：面向腦卒中患者或老年人步態(tài)障礙、步行能力下降等問題，輔助進行日常康復訓練，可有效改善患側(cè)步態(tài)、提升康復訓練效果，增強步行能力、提高行走速度。產(chǎn)品內(nèi)置多種傳感器系統(tǒng)，智能跟隨人體步行速度和幅度，自動調(diào)節(jié)助力頻率，學習并適應人體的步行節(jié)奏，具有更舒適的穿戴體驗。髖關節(jié)通過大功率直流無刷電機驅(qū)動，輔助左右兩側(cè)髖關節(jié)的屈曲和伸展運動。用戶可獨立完成穿脫外骨骼，無需他人協(xié)助，在家庭、社區(qū)等日常生活中使用便捷、穿戴簡單。同時，支持藍牙連接，提供手機、平板APP，實時存儲、統(tǒng)計、分析并顯示行走數(shù)據(jù)。對髖關節(jié)力量不足的人群輔助行走，改善健康狀況、提高生活質(zhì)量。

場景三：手指的屈伸功能受損是腦卒中手部偏癱的主要表現(xiàn)形式之一，對于手部偏癱患者，臨床上通常在理療師的幫助下，對患者功能受損手指進行重復被動的運動訓練，但這種康復訓練的效果與理療師的訓練手法有很大關系，對醫(yī)生本身也是一種技術和體力的考驗。手部康復外骨骼機器人可以帶動手指完成雙向彎曲運動和內(nèi)收外展運動兩種康復運動，采用模塊化柔性驅(qū)動器，機器人能精確測量并控制手指助力大小，從而實現(xiàn)主動康復訓練，使得創(chuàng)傷或卒中后手指的康復訓練更加安全有效。為了增強患者訓練過程中的參與感，通過游戲以更加自然的方式與環(huán)境中的物體進行交互，不僅可以以貼近生活的方式幫助患者訓練，還可以讓患者擺脫對治療師的依賴，自主進行康復訓練。

邁步機器人上下肢外骨骼機器人產(chǎn)品均已獲NMPA醫(yī)療器械注冊證，目前已經(jīng)在全國百余家醫(yī)院得到成功應用。
邁步機器人公司由海歸博士團隊創(chuàng)立，首創(chuàng)將基于柔性驅(qū)動器的人機交互技術應用到康復機器人當中，將會圍繞核心技術積極投入研發(fā)，讓康復服務更加精準化、專業(yè)化、智能化，切實通過機器人、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術提升康復醫(yī)療的效率和效果，讓更多有需要的人享受到機器人的服務。